Установлен I Всемирным цыганским конгрессом в 1971 году и с тех пор отмечается ежегодно. На этом конгрессе цыгане мира признали себя единой нетерриториальной нацией и приняли собственные государственные символы - флаг и гимн. Этот день стал для них днем самоопределения нации. В память об этом созданный в том же году Международный союз цыган и учредил международный праздник.